Percobaan 1 Kondisi 2

 

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

a) Prosedur
b) Hardware
c) Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja
d) Flowchart
e) Video Demo
f) Kondisi
g) Video Simulasi
h) Download File

1. Prosedur [Kembali]

1. Buka software proteus lalu rangkai komponen sesuai dengan gambar yang ada di modul

2. Buka software STM32CubeIDE lalu lakukan konfigurasi pin pada STM untuk menentukan GPIO input dan GPIO output

3. Masukan Program ke dalam software STM32CubeIDE lalu build untuk mendapatkan file .hex

4. Masukan file .hex ke dalam file library STM32F103C8 pada proteus

5. Simulasikan rangkaian

2. Hardware [Kembali]

• Hardware

1. STM32F103C8

2. Touch Sensor

3. PIR Sensor

4. LED

5. Buzzer

6. Resistor 

• Diagram Blog

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

• Sensor mendeteksi, maka logicstate berlogika 1
• Salah satu sensor ketika berlogika 1, maka akan diteruskan ke STM32F103C8 sebagai input PA0 dan PA1
• Setelah itu keluarannya dari PB0 dan PB1 akan menghidupkan LED dan Buzzer secara bersamaan
• Pada Touch sensor, outputnya akan ON dan OFF setiap berlogika 1 secara bergantian.
• Pada PIR sensor, outputnya akan ON dan OFF setiap pergantian logika 1 dengan 0

4. Flowchart [Kembali]

• Flowchart

• Listing Program

#include "stm32f1xx_hal.h"

uint8_t system_enable = 0;

uint8_t touch_last = 0;

uint8_t pir_first_trigger = 1;

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

void Error_Handler(void);

int main(void)

{

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();

    while (1)

    {

        uint8_t pir_now   = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

        uint8_t touch_now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1);

        // Deteksi tombol touch (edge detection)

        if (touch_now == GPIO_PIN_SET && touch_last == GPIO_PIN_RESET)

        {

            system_enable = !system_enable;

            if (system_enable)

            {

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

                HAL_Delay(100);

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

            }

            HAL_Delay(200);

        }

        touch_last = touch_now;

        // Deteksi PIR

        if (pir_now == GPIO_PIN_SET)

        {

            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

            if (pir_first_trigger)

            {

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

                HAL_Delay(100);

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

                pir_first_trigger = 0;

            }

        }

        else

        {

            pir_first_trigger = 1;

            if (!system_enable)

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

        }

        if (system_enable)

            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

    }

}

void SystemClock_Config(void)

{

    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    RCC_OscInitStruct.OscillatorType      = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

    RCC_OscInitStruct.HSIState            = RCC_HSI_ON;

    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState        = RCC_PLL_NONE;

    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

        Error_Handler();

    RCC_ClkInitStruct.ClockType      = RCC_CLOCKTYPE_HCLK |

                                       RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |

                                       RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;

    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource   = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider  = RCC_SYSCLK_DIV1;

    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

        Error_Handler();

}

static void MX_GPIO_Init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    // GPIOA sebagai input

    GPIO_InitStruct.Pin  = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // GPIOB sebagai output

    GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;

    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

}

void Error_Handler(void)

{

    __disable_irq();

    while (1)

    {

    }

}

5. Video Demo [Kembali]

6. Kondisi [Kembali]

M1 P1 K2: Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 1 dengan kondisi ketika PIR tidak mendeteksi gerakan dan sensor Touch tidak mendeteksi sentuhan, maka LED akan mati

7. Video Simulasi [Kembali]

8. Download File [Kembali]

Rangkaian Simulasi [Klik]

Video Simulasi [Klik]

Kembali ke Halaman Atas